粉末冶金齿毂，在整个粉末冶金零件中难以单独统计，但无论是按重量还是按零件数量，粉末冶金齿毂在各种机械、汽车、摩托车中所占的比例都远远大于其他领域中的粉末冶金零件。

     也由于齿毂工艺特性，所以在产品的检测方面尤为严格，这次熠泰制作的齿毂全检设备针对客户的不同尺寸产品进行：内外花键通规检测，产品高度检测和平面度检测 三大功能。

设备要求：

1.设备可根据客户需求采用人工上料或自动上料；

2.设备内外花键检测可依据客户需求自由设定是否需要施加外力，且外力可控；

3.设备同时满足高度检测和平面度检测，并可依客户需求追加其他共功能；

4.检设备节拍：10~12pcs/min；

5.设备配备熠泰自主研发运算和统计软件，可保存数据并进行质量分析等；

6.设备综合检测精度可以实现8um的检测重复性。

7.设备配备远程模块，可以实现远程协助调试以及设备状态诊断。

设备尺寸：

1. 设备占地约1660*850，此尺寸不含前端入料区域和后端出料区域。

     

1.人工将产品放置在缓存输送线上。上料输送线配有传感器控制缓存线产品来料数量，使分料机构前产品始终有2至8件产品，以防止输送线卡料。

2.机械手拾取产品，至设备内部。

3.机械手将产品移动至拍照位置，拍照确认角度相机识别产品角度。

4.四轴机械手根据拍照角度，旋转第四轴，使产品角度和通规角度一致。

5.四轴机械手将产品放置于通规检测工位。

6.产品需测量多个面检测，因此使用多个测量传感器。

7.尺寸检测完成后，三联动夹爪将产品移动输送线放料位，产品输送至输送线送出进下一套工序，则NG剔除。

     目前设备已发货至客户现场开始生产，熠泰安排工程师驻厂协助客户进行设备使用的培训。