机械零件上的毛刺有些是由于加工过程中塑性变形引起的，随着工业化和自动化程度的提高， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显，所以对毛刺的生成机理及去除方法开始进行研究。

    这次的设备产品状态为经过烧结的熟胚件，在去除毛刺的力度上难度加大。设备技术要求：

1.设备为人工上下料，具备自动去除毛刺功能；

2.去毛刺毛刷四组，其中左右两组可以调节角度，前面一组可调节前后距离，后面一组可以调节上下高度；

3.高度 10-55mm，外径40-140mm ，可手动调节适应多款产品，并配除尘系统；

4.设备打磨节拍10S/PCS。

去毛刺机构组成部分：

1.毛刷机构总成；

2.旋转送料工装；

3.产品旋转机构；

4.除尘抽风钣金；

毛刷机构总成为吊装结构，由气缸带动上下运动，外围采用钣金密封，将打磨区域形成密闭空间；除尘抽风钣金安装在下面，从下面收集除尘.

旋转送料工装上下料采用双工位旋转机构，产品刷完毛刺后毛刷动力总成提升，摆动气缸将产品旋转到去毛刺位置，人工将已去毛刺的产品取出。

产品旋转机构产品工装旋转到位后，顶升气缸将旋转机构提升，伺服电机带动产品旋转。

   客户对产品的表面要求高，所以针对这个要求，熠泰设计了多工位多角度的去毛刺设备，使产品的不同面都保证了无毛刺的要求，节省人工的同时也保证了产品的质量。